Le privilege key sono appunto chiavi che si creano andando in Permessi-> Chiavi dei permessi-> Create, si può scegliere il gruppo e l'eventuale canale (per i channel groups), non serve crearne di nuovi, è tutto sui gruppi già creati.
Per eliminare qualcuno dal gruppo basta andare nel relativo pannello in Permessi e a destra trovi tutti gli utenti in quel gruppo puoi selezionare l'utente e toglierlo.