Allora, i tuoi amici si devono connettere al tuo IP, non a "localhost", quello funziona solo per l'hoster (tu). Il server se è hostato da te potrebbe avere una bassa qualità di voce e di tempo-riposta tra client e server. Se superi i 3 utenti (max 5, non andrei oltre), ti conviene comprare un VPS oppure compri direttamente un server di teamspeak3 privato tra i vari servizi di hosting.