Ciao,
puoi sfruttare il file /etc/rc.d/rc.local e aggiungere in una nuova riga un comando come questo:
Codice:
su utente -c "/directory/di/teamspeak3-server_linux-amd64/ts3server_startscript.sh start"
Al posto di "utente" metti l'user con il quale vuoi che si avvii e cambia correttamente la directory di ts.
Kaos