Il servizio è "ts3", non "ts", inoltre assicurati che il target "ts.miodominio.it" come record A esista ancora (avrai 1 record A + 1 record SRV). Con il tuo esempio arriverai quindi ad entrare su "ts.miodominio.it:9999" con "miodominio.it".
Nel caso volessi entrare con "ts.miodominio.it" allora il record SRV dovrà essere formato così: _ts3._udp.ts. (eh già, solo con il sottodominio e non il dominio per intero).